追従走行における個人性を考慮したペダル操作量の推定(信号処理,符号化,知的マルチメディアシステム,一般)
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概要
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自動車保有台数及び,運転免許保有者数は増加し続けており,自動車は日常生活に欠かせないものとなっている.こうした状況の中,近年道路交通の安全化,効率化を目的とした高度道路交通システム(ITS; Intelligent Transport System)の研究が盛んに行われている.例えば車間距離制御システムや車線維持支援システムといった運転支援システムなどがあるが,これらのシステムは運転者個人に応じたものではない.そこで,本研究では,追従走行におけるペダル操作量の個人性を混合ガウスモデルでモデル化し,ドライバモデルに基づいてペダル操作量を推定することにより,個人に応じた追従走行の再現する手法について検討した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-09-19
著者
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