ワークの姿勢変更ルールをもつ混合ラインの設計法
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概要
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エキスパートシステムとしてロボット化混合品種ラインの設計法を提示する.このエキスパートシステムは次の設計操作手続用プロダクションルールによって構成されている.(1)各ワークの姿勢を12通りの姿勢の中から選定する.(2)各ワークステーションに設置されるロボットの種類とその設置位置を決める.(3)それらのロボットに要素作業を割り当てる.ワークの姿勢は, 二つの回転軸を回転することによって変更される.設計目標は, ステーション数と回転軸の回転回数の最小化と実施することを望まれた生産計画を実施する際の効率を最大化することである.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1997-04-15
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