ロボットによって構成される混合ラインの設計法
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概要
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ロボットによって構成された混合ラインの設計法を提示し, その有効性を示した.この設計法は, 実施されることを望まれた複数の生産計画を高い効率で実施出来るように, 次の二つのことを決定する.(1)各ステーションに設置されるロボットの種類.(2)各ロボットが遂行する要素作業.その設計のために, 設計操作上のパラメータの値を適切に指定する必要がある.その値の探索手続きもあわせ提示した.この設計法の有効性を, 分岐限定法によって求められた解との比較を通して示した.この方法は, 将来の拡張の容易性を考え, エキスパート・システムとして, 具現化した.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1993-08-15
著者
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