地図を用いた協調探索 : 複数エージェントの集結問題を例として (<特集> マルチエージェントと協調計算)
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概要
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マルチエージェント系の問題解決の1つの課題は,効率的な問題解決を実現する部分問題の構成法である.全エージェントが有効に活用され,問題状況に適応できる構成が望まれる.分散して活動する複数のエージェントが1地点に集結する問題を取り上げ,これに対して全エージェントが移動して機会主導的に集結地点を求める解法を示す.この解法では,各エージェントが担当する部分問題は動的に変化する.エージェントが実行済みの処理を記録した地図を生成・維持する方法によって,集結問題の動的な解法を効率良く実現できることを示す.
- 一般社団法人日本ソフトウェア科学会の論文
- 1995-01-17
著者
-
所 真理雄
慶応大
-
所 真理雄
慶応義塾大学理工学部院
-
所 真理雄
慶應義塾大学
-
所 真理雄
慶應義塾大学理工学部:(株)ソニーコンピュータサイエンス研究所
-
所 真理雄
慶應義塾大学電気工学科
-
所 真理雄
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(株)ソニーコンピュータサイエンス研究所
-
所 真理雄
ソニーコンピュータサイエンス研究所
-
千村 文彦
慶應義塾大学大学院理工学研究科計算機科学専攻
-
千村 文彦
慶應義塾大学メディアネット本部
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