滑らかなパンチルトによる移動物体追跡
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概要
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パンチルト・カメラを用いたリアルタイムの物体追跡システムは従来, 画像取得時にカメラを静止させ処理を簡易にしてきた.しかし, 高速な物体を安定して追跡するためには, 画像取得時もカメラを止めず処理を続けることが望ましい.本稿では, 回転中のカメラで撮影した連続画像から対象物体の検出・運動情報推定をするための手法を検討した.撮影平面の回転の影響を量的に評価して, 前フレームを平行移動後フレーム間差分により十分に背景を除去できることを示した.また, カメラ制御に速度情報としてオプティカルフロー(局所勾配法)を用いる場合, 画面上の変位が大きくなるとフローは正確に求まらない.計算値が真値に対し非線形な特性を持っている領域がある.その領域では適切な補正をかけることにより, より正確な速度情報を得る手法を検討する.次に, これらを考慮しリアルタイムの追跡システムを実装した.今回はフレーム間隔1/60秒のノンインタレース画像を用い, 実環境での歩行者の追跡実験で, 対象を安定して追跡できることを示した.
- 2000-02-03
著者
-
竹内 義則
名古屋大学情報セキュリティ対策推進室
-
堀口 昌彦
名古屋大学大学院工学研究科
-
大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
-
竹内 義則
名古屋大学 情報セキュリティ対策推進室
-
大西 昇
名古屋大学
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