遺伝的アルゴリズムを用いた濃淡画像からの3次元物体の姿勢及び光源方向の推定
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概要
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コンピュータビジョンの分野において、3次元物体の認識は非常に重要な課題の1つである。単眼視画像から3次元物体の認識行うことが出来れば、そのデータ取得の容易さより、非常に有効であると考えられる。そこで筆者らは、先に濃淡画像から3次元物体の物体パラメータを推定する手法を提案した。本稿では、先に提案した手法を発展させ、1枚の2次元濃淡画像から3次元物体の大きさ、姿勢の推定と同時に、物体を照らしている光源の方向を推定する手法を提案する。
- 1994-09-26
著者
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