光ニューロデバイスを用いた高速視差検出法
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概要
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2台のカメラからとり入れた画像を用いて距離などを求めるステレオ視では対応問題を解く必要があり、この時にパターンマッチングなどを用いて対応問題を解くと非常に時間がかかるという問題点がある。本報告では、ステレオ視による距離測定に人工網膜素子と光ニューロチップを用いることで、高速に複数の物体の距離を測定できる手法を提案する。なお、本報告ではエッジが検出でき、かつ距離があまり変化しない物体を対象とする。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
-
久間 和生
三菱電機株式会社 システムlsi事業統括部
-
新田 嘉一
三菱電機
-
新田 嘉一
三菱電機株式会社 半導体基礎研究所
-
高橋 正信
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
森 伯郎
三菱電機(株)半導体基礎研究所
-
久間 和生
三菱電機株式会社開発本部
-
森 伯郎
三菱電機株式会社
-
新田 嘉一
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
牧田 淳子
三菱電機株式会社半導体基礎研究所
-
牧田 淳子
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
久間 和生
三菱電機株式会社
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