乗法重みつき結晶成長ボロノイ図の近似構成法とその応用(多次元信号処理とその応用・実現論文小特集)
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概要
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乗法重みつき結晶成長ボロノイ図とは, いくつかの点から異なる速度で結晶が成長したときにできる平面分割図形の一種である.本論文では, まず乗法重みつき結晶成長ボロノイ図を定義し, その性質を述べ, 次に単純な場合の解析解を求める.また複雑な場合の近似解法を, 高速前進法とよばれる偏微分方程式の差分解法を利用して構成する.更に乗法重みつき結晶成長ボロノイ図を応用して, 競合移動ロボットの最適経路探索法を構成する.
- 2000-12-25
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