こう配降下法による非線形オブザーバ : 非線形システムの状態観測器
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概要
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この論文では, こう配降下法によって2乗推定誤差を減少するようにオブザーバの状態を修正するという単純な原理に基づく非線形オブザーバ(状態観測器)を提案する.また誤差系の漸近安定性に関し, 一般化Gronwall不等式を用いた比較関数法によってオブザーバの漸近安定領域と推定誤差の評価を行う.多くの非線形システムに対するシミュレーション実験から, 提案したオブザーバが優れた収束特性をもつ状態観測器として機能することが確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-08-25
著者
-
志水 清孝
慶應義塾大学理工学部
-
田中 哲史
慶應義塾大学理工学部
-
鈴木 俊輔
慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス奥出研究室
-
鈴木 俊輔
慶應義塾大学理工学部
-
浜田 望
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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