志水 清孝 | 慶應義塾大学理工学部
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概要
関連著者
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志水 清孝
慶應義塾大学理工学部
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浜田 望
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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浜田 望
慶応義塾大学 理工学部
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浜田 望
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻信号処理研究室
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浜田 望
慶應義塾大・理工学部
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浜田 望
慶応義塾大学理工学システムデザイン工学科
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Hamada N
Keio Univ. Yokohama‐shi Jpn
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田村 健一
慶応義塾大学 大学院 理工学研究科
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田村 健一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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山口 毅
(株)野村総合研究所
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山口 毅
慶應義塾大学理工学部理工学研究科
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田村 健一
慶應義塾大学大学院
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呂 敏
慶應義塾大学理工学部
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志水 清孝
慶応義塾大学 理工学部
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伊藤 和幸
横河電機(株) R&d Itプロジェクトセンター
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中山 慶一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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呂 敏
慶応義塾大学理工学部
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佐藤 亮
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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田中 哲史
慶應義塾大学理工学部
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松本 周平
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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佐藤 亮
慶應義塾大学
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大塚 賢司
(株)山武
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鈴木 俊輔
慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス奥出研究室
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鈴木 俊輔
慶應義塾大学理工学部
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本城 仰太
慶應義塾大学理工学部理工学研究科
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三島 直
慶應義塾大学理工学部
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佐藤 寛義
慶應義塾大学理工学部
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町田 洋樹
慶應義塾大学
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伊藤 和幸
慶應義塾大学理工学部
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須崎 公介
慶應義塾大学理工学部システムデザインエ学科
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萩野 卓郎
慶應義塾大学理工学部
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菅田 裕之
慶応義塾大学理工学部計測工学科
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菅田 裕之
慶應義塾大学理工学部
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新木 正一
慶應義塾大学理工学部
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傳田 英治
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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原嶋 照
慶應義塾大学理工学部
著作論文
- アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とその倒立振子への応用 : 受動性に基づく安定化理論
- 多入力多出力システムの-制御方式(P+quasi-I+D制御) : 高ゲイン出力フィードバックに基づく安定化
- 多変数線形システムのPID制御による安定化 : 相対次数が2以下の場合
- 対称アフィンシステムの直接勾配降下制御による安定化制御
- Flock大域的最適化手法(研究速報)
- 中心多様体とニューラルネットに基づくクリティカルケースの非線形レギュレータ(システムと制御)
- PID制御による漸近安定化制御 : 最小位相性と高ゲインフィードバックに基づく安定性解析
- 高ゲイン出力フィードバック定理の一般化と証明
- 直接勾配降下制御による非線形システムの安定化制御
- 制約条件つき2レベル最適化問題の内点ペナルティ法による新解法
- 最適満足化問題のペナルティ法による新しい解法
- Stackelberg問題とmin-max問題の新しい解法
- 不確実さの下での最適満足化問題の理論と計算方法
- 段層分権システムの障壁法による新しい解法
- Min-Max計画法--理論と計算方法
- 対話形選好最適化手法の理論--一般化したSWT法
- 分権的最適化システムとある種の輸送問題への応用
- ニューラルネットを用いた逆システム (多価関数) の近似法
- 擬似極配置によるPIDコントローラ調整法
- カオス系(Lorenz model)の直接こう配降下制御法による安定化制御
- ニューラルネットによるHamilton-Jacobi方程式の解法と非線形システムの最適フィードバック制御則
- 動的制御による新しい大域的最適化アルゴリズム(数値計算,数理計画法)
- ハミルトニアンシステムの最適フィードバック制御
- 受動性理論による一般的な非線形システムの動的フィードバック制御
- リアプノフ直接法による非線形システムのニューラル安定化制御器の設計
- こう配降下法による非線形オブザーバ : 非線形システムの状態観測器
- Stackelberg問題の大域最適化による新しい解法
- 等式と不等式制約をもつ最適化問題の大域最適化手法とその2レべル計画問題への応用
- ε-近似手法による多変数関数の大域最適化
- 評価関数に基づく非線形サーボ制御器の設計とニューラルネットによる近似
- 3軌道型勾配系による大域的最適化
- 多軌道型勾配系による大域的最適化とカオス
- 有限要素ネットワーク (区分的多項式による局所基底) を用いた関数近似とシステム同定
- 直接勾配降下制御法によるPID制御則の導出と調整