遺伝的アルゴリズムを用いたステレオ視
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概要
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ステレオ視の対応付けに用いる窓の大きさを遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて決定する一手法を提案する。相関に基づくステレオマッチングにおいて、窓が小さいと誤対応を起こしやすくなり、大きいと精度が落ちるという問題点が存在する。本手法では対応点同士の明度が近く、視差分布全体として滑らかなとき各画素で正しい対応付けがされていると考え、大きさの異なる窓を用いて得られた複数の視差分布を上記の条件を最も良く満たすように遺伝的アルゴリズムを用いて組み合わせる。本報告では、計算機によって作成したシミュレーション画像およびCCDカメラで撮影した実画像のステレオ画像に本手法を適用して得られた視差分布を示し、本手法の有効性を検証する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-21
著者
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学 大学院理工学研究科
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学
-
森 政之
ソニー株式会社インフォメーションテクノロジーカンパニーモーバイルプロダクツ部
-
森 政之
慶應義塾大学理工学部電気工学科
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