三次元物体を対象とするクラス共通の分割法
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概要
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三次元物体を対象としたクラス共通の分割手法を考案する。ここでのクラス共通の分割とは,同一クラスに属する複数の三次元物体を同一の部品構成となるように分割することである。本手法ではまず,すべての三次元物体を初期分割し,それぞれの部品を超二次関数により表現する。この結果得られたすべての物体の部品構成からそのクラスの典型的な部品構成を求める。この典型的な部品構成となるようにそれぞれの物体を分割することにより,すべての物体が同一の部品構成になる。最後に,実際のレンジデータを用いた実験により,本手法の妥当性を考察する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-12-22
著者
-
北橋 忠宏
大阪大学産業科学研究所
-
馬場口 登
大阪大学産業科学研究所
-
北橋 忠弘
大阪大学産業科学研究所
-
安村 禎明
大阪大学産業科学研究所:(現)東京工業大学大学院
-
折本 勝則
大阪大学産業科学研究所
-
折本 勝則
大阪大学産業科学研究所:(現)富士通株式会社
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