GPS測位計算プログラムについて
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概要
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通常の単独測位型のGPS受信機は4機以上のGPS衛星からのC/Aコードの到達時間から各衛星までの擬似距離を求めて、逐次計算により受信機の三次元位置を求めている。擬似距離には衛星時計誤差、電離層遅延、対流圏遅延、衛星位置誤差、マルチパス誤差、受信機雑音誤差、受信機時計誤差等が含まれるが、前3者は航法メッセージ等から補正が可能である。また受信機時計誤差は4番目の未知数として測位計算の際に決定される。本報告においては、ノバテル社製のRT-2受信機から出力される各種の航法用生データを用いて擬似距離を補正して測位計算プログラムを試作し、同機が出力する重み係数を用いて、同機の測位結果とほとんど差のない結果を得ることが出来た。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-04-20
著者
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