HLAC特徴を用いた照明変化に頑健な物体認識(一般セッション)
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概要
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照明変動は実環境下での物体認識を困難にする要因の一つである.この問題に対して多くの手法が提案されてきたが, それらの多くは幾何変換に弱いという欠点を持つ.本稿では, 高次局所自己相関(HLAC)特徴を用いることにより, 平行移動の場合において, この欠点を克服する.まず, 物体表面をLambertian面と仮定することで, 照明変化によりHLAC特徴ベクトルが3次元多様体を成し, それがある線形な部分空間に内包されることを示す.次に, そのような性質を考慮して, HLAC特徴ベクトルに対して部分空間法を適用することにより, 照明変動だけでなく平行移動に対しても頑健な認識手法を提案する.
- 2005-09-15
著者
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