仮想空間におけるロボットアームの直接教示
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概要
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現在,多くの産業用ロボットが利用されている. 現在ロボットの教示は, 数値を用いた命令の連続として行なわれており, その教示内容の確認はロボットを動かすことでしか出来ない. そこで, 教示と検証をより簡単に行なうために仮想空間を用いたロボットへの作業の直接教示法を考えた. 実ロボットを用いた直接教示システムの研究や, 直接教示を支援するロボットの市販も行なわれ始めているが, 仮想空間を用いるロボットの直接教示は, 実ロボットの直接教示よりも有利な点が多い. 本研究では仮想空間に, ロボットアームのモデルを設置した. さらに, 教示者の手のモデルを構築し, データグロープを用いて手のモデルを動かすことにより, ロボットアームの直接教示を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
安部 憲広
九州工業大学
-
田中 和明
九州工業大学
-
He Shoujie
イーストマンコダック社
-
鄭 絳宇
九州工業大学情報工学部
-
何 守杰
九州工業大学情報工学部
-
滝 寛和
三菱電気先端技術総合研究所設計システム部
-
鄭 絳宇
Indiana Unibersity
-
鄭 絳宇
九州工業大学
-
何 守杰
九州工業大学情報工学部電子情報工学科
-
掘江 貴雄
九州工業大学情報工学部
-
He Shoujie
イストマンコダック社
-
堀江 貴雄
九州工業大学大学院情報工学研究科
-
掘江 貴雄
九州工業大学大学院情報工学研究科
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