ハイライトの検出による3次元形状の獲得
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概要
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本論文では, 鏡面反射物体の表面に現れるハイライトを利用した3次元形状の獲得方法について提案する. 本研究は, 鏡面反射物体のEPI(Epipolar Plane Image)からハイライトとテクスチャによる特徴点を検出し, 3次元形状を獲得するものである. 本論文では, まずEPIに現れるハイライトやテクスチャといった特徴点の移動軌跡と物体形状との関係を示し, 抽出した軌跡を追跡することで, 断面形状の定性的な推定が可能であることを示す. 次に, 物体形状と単一光源によるハイライトとの関係が1階微分方程式で記述できることを示し, 定量的な断面形状の導出方法を示す. 更に, 鏡面反射物体に対する本方法の有効性を確認するため, シミュレーションと実物体に対する実験結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-05-25
著者
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