複数の光源による鏡面反射物体の3次元形状獲得
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, 画像認識によって鏡面反射物体の3次元形状を獲得する方法について提案する. 本手法は, 対象物体を回転させながら撮像することで得られる時空間断面画像EPI(Epipolar Plane Image)から, 反射光の視覚的特徴であるハイライトを抽出し3次元形状を獲得するものである. 物体表面から反射されるハイライトは, 表面の凹凸や平面といった物体の形状変化に伴った移動特性を示す. EPIには, ハイライトが画面速度として現れる. そこで, 物体形状と光源, 視線, ハイライトの関係を定式化し, EPI上でハイライトの軌跡を追跡することで3次元形状を定量的に獲得することが可能となる. 本論文では, 複数光源下の物体形状と光源, 視線, ハイライトの関係を定式化し, 柱状物体の断面形状を定量的に導出する方法について述べる. 更に, 円すい照明面の光源モデルを導入し, 一般的な物体の3次元形状を獲得する. 最後に本手法の有効性を示すため, 鏡面反射物体に対して実験と評価を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
安部 憲広
九州工業大学
-
鄭 絳宇
九州工業大学情報工学部
-
鄭 絳宇
Indiana Unibersity
-
村田 昭雄
九州工業大学情報工学部
-
鄭 絳宇
九州工業大学
-
深川 義裕
九州工業大学情報工学部
関連論文
- 空中手書き文字認識における連続軌跡判別の学習
- H_014 CT画像を対象とした知識ベースの複数臓器・疾病知的診断支援システムに関する研究(H分野:生体情報科学)
- CTスキャンを用いた遺物のサーフェスモデル生成, および, 自動復元へのアプローチ
- MRIによる複数破片計測と仮想現実感による遺物の復元
- 仮想現実感による遣物の復元
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- 仮想空間における機械部品の組立て可能性と可視化による機構の検証システム
- 仮想空間における機械部品の組立可能性と機構の可視化・検証システム
- 知識の転写問題(技能知識の転写原理の考察)
- RF-IDを用いた災害時の誘導と追跡
- 運動学習のためのロボットハンドによる監視効果の実験
- 移動方向情報のみを利用した空中手書き文字認識
- トランスダクティブ学習を利用した偏りのあるデータのマイニング手法
- データマイニングにおける分類木の解釈方法
- 仮想考古博物館の構築
- ビデオ画像と人物モデルのマッチングによる人物運動の所得と生成
- 仮想環境における道具の操作感向上のための一手法
- 仮想環境における道具の操作感向上のための一手法
- 仮想環境における道具の操作感向上のための一手法
- 多種類の視覚特徴の分離と融合による3次元モデルの復元
- 人工現実感による内部構造視覚化システムの試作
- 人工現実感を利用した意匠設計システム
- 仮想空間におけるロボットアームの直接教示
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- 人工現実感を利用した意匠設計システム
- 仮想空間におけるロボットアームの直接教示
- 仮想現実感による遣物の復元
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- 複数の光源による鏡面反射物体の3次元形状獲得
- 人工現実感を利用した意匠設計システム
- 仮想空間におけるロボットアームの直接教示
- 仮想現実感による遣物の復元
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
- オントロジーと事例ベースを利用したFTA知識獲得
- FPGAによるリアルタイム画像処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
- M_040 共有メモリ型分散画像処理を利用した屋外自律移動ロボットの研究(M分野:アーキテクチャ・ユビキタス・セキュリティ)
- マルチモーダルインタフェースの研究開発とその応用事例
- L-007 レーザーセンサを用いたテンプレートマッチングによる移動ロボットの制御(L分野:ネットワーク・セキュリティ)
- C-016 画像処理と触覚センサを用いたトルク制御型ロボットアームによる物体操作(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)
- C-015 FPGAを用いたリアルタイム画像処理に関する研究(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)
- 周波数変調を用いた超音波計測のリアルタイム信号処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
- 自閉症児を対象としたデジタル教材オーサリングシステム : 調整可能な教材テンプレートの提案
- 測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術(セッション2: 位置情報・ネットビジネス)
- 測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術(セッション2: 位置情報・ネットビジネス)
- 測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術
- 能動動作による反力提示モデルの生成と遠隔操作環境
- 複数物体の存在する仮想空間における視覚・力覚・聴覚の同期
- 力覚フィードバック装置を用いた仮想切断シミュレーションの実時間処理
- 組込みソフトウエア開発向け仮想デバッグシステムに関する研究
- 力覚フィードバック装置を用いた内視鏡手術のシミュレータ構築
- 多視点からのロボットアーム操作状況確認のためのカメラの死角領域推定方法
- サイバースペースを利用する病院搬送システムの設計変更支援システム
- 力提示モデルを使った教示と力センサによる修正を用いたロボットの遠隔制御
- エネルギー最小化を用いた物体の不可視部分の予測
- ブログ検索のためのブログ記事ネットワーク構築に関する研究
- 機械部品モデルと説明文を用いた組立マニュアル説明図の解釈
- 自閉症児の社会性の向上を目的としたデジタルコンテンツの分析
- 自己行動のリフレクションによる他者の行動・意識推定モデル
- PHANToMを用いた対象の操作, 誤操作の物理的抑制と両手による干渉の実現
- PHANToMを用いたVoxelモデルの切断操作
- 力覚ディスプレイと仮想音源を用いた視覚・力覚・聴覚の同期
- 208 設計ドキュメントの再利用を考慮した設計制約の表現と管理(設計知識管理(2))
- 事例評価を活用した修理事例ベースシステム
- 三次元仮想音環境における作業と危機回避の訓練システム
- ハプティックインターフェイス"PHANToM"を用いたロボットアームの制御
- ウェアラブルインテリジェンス : 対話フォローと作業アシスタント
- ヒューマノイドの為の目標生成
- フォーカスとズームを用いたアームの位置制御
- 言語とランドマーク認識による移動ロボットのナビゲーション
- ハイライトの検出による3次元形状の獲得
- ハイライト検出を利用した3次元形状の獲得
- 多種類の視覚特徴の分離と融合による3次元モデルの復元
- テクスチャーとシェーディングを利用した回転物体の形状復元
- ロボットの物体操作を制御する能動的カメラシステム
- 連続シルエットを用いた3次元モデルの復元とその未知領域の検出
- 7)人物の回転画像からの3次元顔モデルの再構成(〔放送方式研究会 画像処理・コンピュータビジョン研究会 映像表現研究会 画像通信システム研究会 画像応用研究会〕合同)
- 人物の回転画像からの3次元顔モデルの再構成
- 空間的な対応に基づいた移動ロボットの環境認識
- 1P1-G06 心臓外科手術プランニング支援のための患者CT画像からの遠位弓部大動脈検出と可視化
- 1P1-G02 患者データから自動生成された臓器モデルへのハプティックデバイスによる接触と変形に関する研究
- 遠隔操作システムの同期処理
- サイバースペースを利用する病院搬送システムの設計変更支援システム
- 機械組立説明図の自動生成