機械組立説明図の自動生成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
テクニカルイラストレーション(TI)は3次元物体の形状を立体的に1平面へ投影した図であり,機械部品の組立を説明する図(機械部品組立説明図)として用いることができる.本稿では機械部品組立説明図としてのTIの自動生成手法について述べている.まず,TIの自動生成問題を複数の制約を同時に満足させるべき問題(制約充足問題)として捉え,TIにおいて一般に成立していると考えられる制約を抽出する.次にそれらの制約のうちのいくつかを同時に満足する中で最小の面積をもつTIを生成させる方法について述べている.まず,部品は完成品の状態からTIの状態に至るまでに3次元空間において平行移動されることはあるが,回転移動されないという制約を生成システムに設ける.次に部品がもつ穴とその内部にくる部品との関係から各部品の相対位置関係を求め,これを満たす範囲内で各部品の平行移動量を決定することにより,任意の2部品は互いに重なり合わないことが保証される.さらにその相対位置関係をグラフで表現し,そのグラフの構造に基づいて隣接する部品の集合を決定し,それらの集合内における部品の間隔を等しくする.この場合,間隔が等しいということを同一名の変数で表現する.そして,穴が隣接する部品によって隠蔽されることがない間隔の最小値が算出され次第,その変数に数値を代入し,各部品の関隔を決定する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-06-15
著者
-
安部 憲広
九州工業大学
-
北橋 忠宏
大阪大学産業科学研究所
-
北橋 忠弘
大阪大学産業科学研究所
-
玉柏 和男
シャープ(株) 精密技術開発センター
-
玉柏 和男
シャープ(株)生産技術開発推進本部生産技術研究所
関連論文
- 空中手書き文字認識における連続軌跡判別の学習
- H_014 CT画像を対象とした知識ベースの複数臓器・疾病知的診断支援システムに関する研究(H分野:生体情報科学)
- CTスキャンを用いた遺物のサーフェスモデル生成, および, 自動復元へのアプローチ
- MRIによる複数破片計測と仮想現実感による遺物の復元
- 仮想現実感による遣物の復元
- 手書き線画を用いた定性的3次元形状入力のための立体復元の一手法
- 直交性に基づく線画の定性的3次元形状復元
- 仮想空間における機械部品の組立て可能性と可視化による機構の検証システム
- 仮想空間における機械部品の組立可能性と機構の可視化・検証システム
- 知識の転写問題(技能知識の転写原理の考察)
- 自然言語案内文の三次元経路モデルによる表示
- 地図道路構造のモデル化とそれに基づく略地図と案内文の生成
- 経路理解モデルに基づく略地図と案内文の生成手法
- 地図情報の取捨選択による経路理解の向上の一手法
- 地図画像情報システムにおけるインタラクティブ経路生成とその略地図生成への応用
- 音声・言語・映像の協調的処理によるスポーツ映像からのイベント検出
- 放送型スポーツ映像の構造を考慮した重要シーンへの自動アノテーション付け (画像の認識・理解論文特集)
- 言語と画像の情報統合によるスポーツ映像からの人物・アクション・イベントの抽出
- ビデオデータにおける音声とクローズドキャプションの同期手法の検討
- インターモーダル協調による映像メディアからのイベント抽出
- インターモーダル協調を用いた連続メディアの内容解析
- 座談会 「人工知能研究の現状と問題点」
- RF-IDを用いた災害時の誘導と追跡
- 運動学習のためのロボットハンドによる監視効果の実験
- マルチエージェントシステムを利用した文字領域抽出法
- 文書画像からの文字領域の協調的抽出法
- コスト最小化による2次元画像からの文字領域抽出
- カラー画像の会話型領域分割
- 座談会 人間の知能と機械の知能 : 1986年9月6日 於:北海道大学
- 移動方向情報のみを利用した空中手書き文字認識
- トランスダクティブ学習を利用した偏りのあるデータのマイニング手法
- データマイニングにおける分類木の解釈方法
- 対話における文脈の定式化と文脈処理の枠組み
- 対話参加者の知識状態を用いた省略語の補充
- 対話構造解析における話題の認識
- 優先度つきトークンパッシングプロトコルを用いた分散型探索機構
- 3J-6 Web上のニュース記事の分類における知識コンバージョンを用いた例外処理
- 幾何学的拘束に基づく物体認識へのコネクショニスト・アプローチ
- 自然言語を用いた対話形式による文書検索における事典情報の利用
- ビデオ画像と人物モデルのマッチングによる人物運動の所得と生成
- 仮想環境における道具の操作感向上のための一手法
- 仮想環境における道具の操作感向上のための一手法
- 仮想環境における道具の操作感向上のための一手法
- 多種類の視覚特徴の分離と融合による3次元モデルの復元
- 人工現実感を利用した意匠設計システム
- 仮想空間におけるロボットアームの直接教示
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- 人工現実感を利用した意匠設計システム
- 仮想空間におけるロボットアームの直接教示
- 仮想現実感による遣物の復元
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- 複数の光源による鏡面反射物体の3次元形状獲得
- 人工現実感を利用した意匠設計システム
- 仮想空間におけるロボットアームの直接教示
- 仮想現実感による遣物の復元
- 考古出土品の計測保存と仮想復元
- オントロジーと事例ベースを利用したFTA知識獲得
- FPGAによるリアルタイム画像処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
- M_040 共有メモリ型分散画像処理を利用した屋外自律移動ロボットの研究(M分野:アーキテクチャ・ユビキタス・セキュリティ)
- マルチモーダルインタフェースの研究開発とその応用事例
- L-007 レーザーセンサを用いたテンプレートマッチングによる移動ロボットの制御(L分野:ネットワーク・セキュリティ)
- C-016 画像処理と触覚センサを用いたトルク制御型ロボットアームによる物体操作(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)
- C-015 FPGAを用いたリアルタイム画像処理に関する研究(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ)
- 周波数変調を用いた超音波計測のリアルタイム信号処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
- 自閉症児を対象としたデジタル教材オーサリングシステム : 調整可能な教材テンプレートの提案
- 測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術(セッション2: 位置情報・ネットビジネス)
- 測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術(セッション2: 位置情報・ネットビジネス)
- 測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術
- 能動動作による反力提示モデルの生成と遠隔操作環境
- 複数物体の存在する仮想空間における視覚・力覚・聴覚の同期
- 力覚フィードバック装置を用いた仮想切断シミュレーションの実時間処理
- 組込みソフトウエア開発向け仮想デバッグシステムに関する研究
- 力覚フィードバック装置を用いた内視鏡手術のシミュレータ構築
- 多視点からのロボットアーム操作状況確認のためのカメラの死角領域推定方法
- サイバースペースを利用する病院搬送システムの設計変更支援システム
- 力提示モデルを使った教示と力センサによる修正を用いたロボットの遠隔制御
- エネルギー最小化を用いた物体の不可視部分の予測
- ブログ検索のためのブログ記事ネットワーク構築に関する研究
- 機械部品モデルと説明文を用いた組立マニュアル説明図の解釈
- 自閉症児の社会性の向上を目的としたデジタルコンテンツの分析
- 自己行動のリフレクションによる他者の行動・意識推定モデル
- PHANToMを用いた対象の操作, 誤操作の物理的抑制と両手による干渉の実現
- PHANToMを用いたVoxelモデルの切断操作
- 力覚ディスプレイと仮想音源を用いた視覚・力覚・聴覚の同期
- 208 設計ドキュメントの再利用を考慮した設計制約の表現と管理(設計知識管理(2))
- 事例評価を活用した修理事例ベースシステム
- 三次元仮想音環境における作業と危機回避の訓練システム
- ハプティックインターフェイス"PHANToM"を用いたロボットアームの制御
- ウェアラブルインテリジェンス : 対話フォローと作業アシスタント
- ヒューマノイドの為の目標生成
- フォーカスとズームを用いたアームの位置制御
- 言語とランドマーク認識による移動ロボットのナビゲーション
- ハイライトの検出による3次元形状の獲得
- 多種類の視覚特徴の分離と融合による3次元モデルの復元
- テクスチャーとシェーディングを利用した回転物体の形状復元
- 1P1-G06 心臓外科手術プランニング支援のための患者CT画像からの遠位弓部大動脈検出と可視化
- 1P1-G02 患者データから自動生成された臓器モデルへのハプティックデバイスによる接触と変形に関する研究
- 遠隔操作システムの同期処理
- サイバースペースを利用する病院搬送システムの設計変更支援システム
- 機械組立説明図の自動生成