多種類の視覚特徴の分離と融合による3次元モデルの復元
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概要
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本研究は, 回転物体の連続画像からさまざまな視覚情報を分離・抽出し, 結果を融合することで3次元形状を取得することに関する研究である. ここでは画像上に存在するパターン・角・物体と背景との境界・ハイライトなどの視覚特徴を明確な定性的分析を行うことで分離・抽出を行う. 抽出された視覚特徴を各々のshape from Xに適用し, 得られた結果を各特徴の特性を生かしながら融合する. まず安定して取得できる特徴をshape from Xに適用し形状を復元する. そして, 得られた情報に基づき不確定な視覚情報を判別する. このことを繰り返し行うことで不確定な情報を明確な情報に変換し, より正確な3次元形状を取得することを目指す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-09-25
著者
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