1P1-G02 患者データから自動生成された臓器モデルへのハプティックデバイスによる接触と変形に関する研究
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概要
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This paper describes a construction of dynamic model specialized for the shape of large artery, in order to develop a surgical simulator of aortic replacement operation. Recently visualization techniques of human internal organ from various medical images make tremendous progress. However, it is difficult to apply these techniques to construct the virtual organ model of surgical simulator, because of the necessity of feelings. This study aims to automatic construction both visual and dynamic model from 3DCT images.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
安部 憲広
九州工業大学
-
金尾 昌太郎
京都大学放射線診断科
-
丸井 晃
京都大学心臓血管外科
-
米田 正始
豊橋ハートセンター:大和成和病院心臓血管外科
-
首藤 喬
大分工業高等専門学校
-
徳安 達士
大分工業高等専門学校
-
油布 健二
大分工業高等専門学校
-
徳安 達士
九州工業大学大学院情報工学研究科情報システム専攻
-
米田 正始
名古屋ハートセンター
-
金尾 昌太郎
京都大学心臓血管外科
-
安部 憲広
九工大
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