言語指示と動作指示の併用によるロボット操作

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概要

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本論文はロボットの操作において言語による指示と動作による指示の両方を用いて,ロボットとの円滑なコミュニケーションを実現する.ロボットが人間が行なう発言と身振りを理解することで,ロボットをより自然に操作できる.しかし,発言だけでは目標を特定することが難しい.また,身振りだけでも,身振りの行なわれたタイミングを特定することが困難である.そこで、言語と動作を併用することで、曖昧さを取り除く。各脚3自由度を持つ四脚歩行ロボットを用いて実験を行なった.そして,言語と動作によりロボットへ指示を与え,ロボットを,人間に指示するように目標物体へ移動させることができることを実,験により確認した.
一般社団法人電子情報通信学会の論文
2001-03-21

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