異なった時間遅れを持つ感覚モダリティーを用いた実時間運動学習機構
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概要
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運動制御を行う際,様々な感覚入力が異なった時間遅れを伴って入力される.実時間最適制御を行うためにはそのような感覚入力をいかに統合するべきかが問題となる.我々の研究では,より短い遅れを持つ感覚入力ほど運動制御の最適化に有用であることが分かった.その事を示す例として,我々が提案する学習機構を用いて視覚・運動タスクをシミュレーションで行った.その結果,学習の初期においては視覚フィードバック系をもとに制御が行われた.しかし学習が進むにつれ,時間遅れが少ない体知覚フィードバック系をもとにした制御に移行し,視覚フィードバック系を用いた場合に比べてより最適な運動を行えるようになった.
- 2004-06-18
著者
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銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学
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桐谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学:(株)国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所:先行的研究事業、沖縄科学技術大学院大学
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銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学:(株)国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所:先行的研究事業、沖縄科学技術大学院大学
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銅谷 賢治
科学技術振興事業団 川人学習動態脳
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中原 裕之
理化学研究所脳科学総合研究センター脳数理研究チーム
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彦坂 奥秀
Laboratory of Sensorimotor Research. National Eye Institute, National Institute of Health
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彦坂 奥秀
Laboratory Of Sensorimotor Research National Eye Institute National Institute Of Health
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フレデリック ビスマルク
奈良先端科学技術大学院大学:(株)国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所:科学技術振興事業団crest
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