Calibration method by image registration with synthetic image of 3D model
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概要
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We propose a method for camera calibration based on image registration. This method registers two images; one is a real image captured by a camera with a calibration object with known shape and texture, and the other is a synthetic image containing the object. The proposed method estimates the parameters of the rotation and translation of the object by using the depth imformation of the synthetic image. The Gauss-Newton method is used to minimize the residuals of intensities of the two images. The proposed method does not depend on initial values of the minimization, and is applicable to images with much noise. Experimental results using real images demonstrate the robustness against initial state and noise on the image.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-05-01
著者
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
Yamamoto Masanobu
Faculty Of Engineering Niigata University
-
玉木 徹
Faculty of Information Science Technology, Aichi Prefectural University
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