Responsive Link を用いたリアルタイム通信ライブラリの設計および実装(ネットワーク, 組込技術とネットワークに関するワークショップ)

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概要

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Responsive Linkは, リアルタイム通信を実現するためにソフトリアルタイム通信(データリンク)とハードリアルタイム通信(イベントリンク)の分離, パケットに優先度を付加し高優先度パケットが低優先度パケットを追い越し, ノードごとに優先度を付け替えることができるなどの特徴を持つ.本研究では, Responsive Linkの特徴を活かしてリアルタイム通信を実現し, なおかつ, その特殊性を隠蔽する通信ライブラリの設計および実装を行う.本通信ライブラリはどの通信リンクを使用するかをデータサイズによって決定し, パケットの優先度を通信周期によって決定する.本通信ライブラリを用いる事によって, 使用する通信リンクの種類およびパケットの優先度をユーザに陽に指定させること無く, リアルタイム通信を実現する.
社団法人電子情報通信学会の論文
2005-03-10

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