レーザライン光走査による光強度変調方式レンジファインダのビデオレートシステム開発(画像認識、コンピュータビジョン)
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概要
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Carrihillの提案した光強度変調を用いる方式を改良し,大がかりな装置や専用の素子を用いることなく,距離画像をビデオレートで計測できるレンジファインダを開発した.光強度変調方式はコストを抑えることはできるが,投射光以外の周囲からの光,ビデオ信号の交流ノイズ,被写体の動きにより距離測定精度が低くなる点が欠点である.これを改善するため,1)レーザ光源を用いた狭帯城光計測,2)狭帝城光計測で用いる干渉フィルタの周辺威光への対策,3)距離値のフィールド間メジアン処理による被写体の動きの影響低減を提案する.検討結果をもとにビデオレート(60フィールド/秒)実動作機を試作した. 90cmの基線長で,2 m20cm〜3mの距離の被写体について平均1.4%, 3 m20 cm〜4mの距離の被写体について平均2.1〜2.2%の相対測定精度を得た.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-12-01
著者
-
吾妻 健夫
パナソニック株式会社先端技術研究所
-
登 一生
パナソニック株式会社先端技術研究所
-
吾妻 健夫
松下電器産業株式会社先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業株式会社先端技術研究所
-
魚森 謙也
松下電器産業(株)研究本部中央研究所次世代情報処理研究グループ情報第2研究チーム
-
森村 淳
パナソニックシステムソリューションズ社技術本部開発センター
-
森村 淳
松下電器産業(株) 中央研究所
-
森村 淳
松下電気
-
魚森 謙也
パナソニックシステムソリューションズ社 開発セ
-
魚森 謙也
パナソニックシステムソリューションズ社技術本部開発センター
-
登 一生
松下電器産業(株)先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業(株)中央研究所
-
登 一生
松下電器産業 中研
-
吾妻 健夫
松下電器産業 先端技研
-
魚森 謙也
パナソニック システム ソリューションズ社 技術本部 開発センター
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