D-12-103 階層型視覚システムによる実時間物体検出(D-12. パターン認識・メディア理解B)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
家庭内で物の操作を行うロボットのための視覚システムについて検討した。ユーザーが随時に発する操作要求を迅速に処理するためには,作業空間中の物,ロボット,人の位置を高速に検出する方法が必要である。本研究の目的は,物体位置を実時間で検出することである。これに対し,我々は広域を見る固定カメラ,狭域を見る移動カメラを階層的に組み合わせる階層型視覚システムを用いて実時間での物体位置検出を実現した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-08
著者
-
登 一生
パナソニック株式会社先端技術研究所
-
佐藤 智
松下電器産業株式会社先端技術研究所
-
高田 和豊
松下電器産業株式会社先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業株式会社先端技術研究所
-
岡本 修作
松下電器産業株式会社先端技術研究所
-
青木 勝司
松下電器産業先端技術研究所
-
岡本 修作
松下電器産業 先端技研
-
岡本 修作
松下電器産業(株)先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業(株)先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業(株)中央研究所
-
青木 勝司
松下電器産業(株)先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業 中研
関連論文
- 高解像度高フレームレート化と露光量確保のための時空間解像度が色ごとに異なるカラー画像からの動画像生成(光学的解析・画像生成,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- PTZカメラを用いた物体検出のための画像の線形化による予測背景画像生成(一般セッション(4))
- PTZカメラを用いた物体検出のための画像の線形化による予測背景画像生成
- 近傍照明下における画像の線形化の検討(一般セッション(4))
- 近接照明下における画像の線形化の検討(一般セッション(4))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-12-104 モデルベースステレオ法を用いた位置姿勢検出(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-12-103 階層型視覚システムによる実時間物体検出(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- D-12-102 ロボットの物品操作のための、物品検出センターロボット連携システム(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 事例学習型超解像の利用(一般セッション15)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 再構成型超解像の利用(一般セッション15)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 事例学習型超解像の利用(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 再構成型超解像の利用(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 事例学習型超解像の利用(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 再構成型超解像の利用(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- モーションイメージプリンタにおけるサーマルヘッド駆動方法
- モーションイメージプリンタ開発
- 画像インターフェースを持つ会話文翻訳システムにおける、換喩理解機構の適用
- 仮想世界におけるエージェントの自然言語による記述
- AV機能ワークステーションのシステム構成
- アクティブカメラ群による全観測領域の協調監視の評価(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 2段階カメラ動き推定法による車載カメラ映像からの移動軌跡算出(ITS情報処理・一般)
- 情景描写文からの画像合成のための画像部品管理方式
- 言語画像変換システムにおける部品画像検索のためのオブジェクト指向画像辞書
- D-11-78 多層パーセプトロンによる液晶モニタとCRTモニタの色合わせ
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成 (画像工学)
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成 (ITS)
- レーザライン光走査による光強度変調方式レンジファインダのビデオレートシステム開発(画像認識、コンピュータビジョン)
- マルチスリット方式レンジファインダの開発
- 光強度変調を用いたビデオレートレンジファインダの開発
- 光強度変調を用いたビデオレートレンジファインダの開発
- D-11-162 マルチスリット方式ビデオレートレンジファインダの試作
- アクティブカメラ群による対象追跡ならびに全観測領域の協調監視の評価(テーマ関連セッション)
- LI-011 アクティブカメラ群による対象追跡ならびに全観測領域の協調監視(I分野:画像認識・メディア理解)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 動きと生成画像の同時推定(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 共有メモリ型マルチプロセッサシステムにおけるキャッシュメモリの実現法に関する検討
- 自律移動ロボットのファジィ誘導制御
- D-11-64 距離画像とカラー画像のオブジェクト階層符号化
- 1P1-S-062 視覚フィードバックによる小型飛行船の自律制御と人物撮影の実現(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 画像圧縮に着目したコミュニケーション環境構築手法
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 動きと生成画像の同時推定(一般セッション15)
- 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成 : 動きと生成画像の同時推定(一般セッション5,三次元画像,多視点画像)
- 2段階カメラ動き推定法による車載カメラ映像からの移動軌跡算出
- 2段階カメラ動き推定法による車載カメラ映像からの移動軌跡算出
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 関節動きに不変な移動軌跡の測地的類似度に基づく関節位置推定
- 混雑シーンからの人領域抽出のための関節動きに不変な距離を用いた領域分割手法
- 混雑シーンからの人領域抽出のための関節動きに不変な距離を用いた領域分割手法
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- Photometric Linearization under Near Point Light Sources(Photometric Analysis,Machine Vision Applications)
- 光強度変調を用いたビデオレートレンジファインダの開発