関節動きに不変な移動軌跡の測地的類似度に基づく関節位置推定
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概要
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本稿では,全身モデルを仮定することなく,関節動きを行う被写体の関節位置を推定する手法を提案する.従来法の多くは,予め用意した被写体の全身骨格モデルに基づき関節位置を推定するため,モデルに当てはまらない,例えば全身が写っていないような場合に,関節位置の推定が不安定になるという課題があった.そこで本稿では,動画像の画素の動きに基づいて関節位置を推定する手法を提案する.具体的には,画素の動きである移動軌跡の類似度を示すユークリッド距離が,関節動きに対して変動する一方,ユークリッド距離の非線形変換である測地距離(測地的類似度)が,関節動きに対して不変となる点に着目し,これらの2種の距離に基づき画素が関節物体上かどうかを判定する基準を定義する.これを利用して,各画素が関節か否かを判定し,関節位置を推定する.前述した全身が写っていないような場合でも,提案手法で関節位置を推定できることを実験によって示す.
- 2011-03-10
著者
-
登 一生
パナソニック株式会社先端技術研究所
-
登 一生
松下電器産業株式会社先端技術研究所
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登 一生
松下電器
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登 一生
松下電器産業 中研
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登 一生
パナソニック株式会社
-
甲本 亜矢子
パナソニック株式会社
-
岩崎 正宏
パナソニック株式会社
-
登 一生
パナソニック株式会社 先端技術研究所
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