ダブルストロボ方式アクティブレンジファインダの開発(画像認識, コンピュータビジョン)
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概要
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奥行画像とカラー画像を同時に得ることができるダブルストロボ方式レンジファインダを開発した.本方式では, 二つのストロボ光源と空間フィルタ(遮光板)を用い, 水平方向に明るさが増加, 減少する2種類のパターン光を順次被写体に照射し, これに同期して画像2枚をCCDカメラで撮像する.奥行画像は, 二つの画像の輝度比より光源からの角度を求め, カメラのレンズ中心とストロボを結ぶ線分を基線とする三角測量法により算出する.光源は直線形状のキセノン発光管2個を水平配置し, それぞれ右半分, 左半分のみが隠れるように遮光板の開口部を配置することにより, 2種類の光パターンを得ている.カラー画像は, 撮像された画像2枚を加算することにより得る.奥行測定誤差の要因として(1)輝度比分布の垂直方向の変化, (2)ビデオ信号ノイズ, (3)二つの光源の使用, (4)線光源の使用について評価した.試作システムで奥行1 mから1.5 mに配置した白色被写体を基線長20 cmで測定し, 奥行画像中央部で, 奥行1mについて2.9 mm, 奥行1.5 mについて8.8 mmの測定誤差(標準偏差)の性能を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-04-01
著者
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吾妻 健夫
パナソニック株式会社先端技術研究所
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吾妻 健夫
松下電器産業株式会社先端技術研究所
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魚森 謙也
パナソニックシステムソリューションズ社 開発セ
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吾妻 健夫
松下電器産業 先端技研
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魚森 謙也
パナソニック システム ソリューションズ社 技術本部 開発センター
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