CANにおけるメッセージスケジューリング手法(<特集>実時間処理,組込システム及び一般)

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概要

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現在,自動車の車載LANとしてCANが幅広く採用されている.従来からCAN (Controller Area Network)のスケジューリングについての研究は行われてきているが,衝突の発生を回避するためにどのようにメッセージスケジューリングをするかという研究はされていない.そこで本論文では実際のシステムを考慮した上で,CANに接続されているノード内での衝突を回避するようなスケジューリング手法を提案する.そして,このスケジューリング手法に有効なメッセージセットの例を示し,また,実際に使用検討されているメッセージセットに対してもこのスケジューリング手法をつかいスケジューリングをし,その評価も同時に行う.
2004-03-12

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