言語理解とロボットの行動制御 : 音声認識から音声理解へ
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概要
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コンピュータによる自然言語の理解は, 30年以上にわたって, 人工知能の分野における興味深い研究テーマであったが, これらの研究成果をロボットの行動制御に応用した例は少ない.一方, コンピュータグラフィックス技術の発展により, 3次元画像で表現されたソフトウェアロボットを容易に作成することができるようになった.このようなソフトウェアロボットは, マウスを用いて制御することもできるが, 自然言語によって制御することが望ましい.本稿では, 我々の研究室で開発をすすめているプロトタイプシステムの概要を示し, ソフトウェアロボットを自然言語や音声入力によって制御する際に考慮しなければならない様々な問題を考察する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-12-21
著者
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