リモートセンシングによる画像ナビゲーションの幾何モデル
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概要
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人工衛星はあらかじめ高度、速度、軌道等設定されているが、実際はその計画軌道周辺を微少変動しながら周回している。このためセンサーによる観測区域にズレが生じ、観測されるべき地点が観測されなかったり重複してスキャンされる地点が生じる。したがって、得られた画像データを利用する前の処理として幾何補正を施す際、データ収集時における衛星高度、位置、センサーの傾きといった情報は不可欠となってくる。そこでまず最初に、新たに設定した3次元測定を行う幾何モデルを用いて画像歪と各変動量との関係を探り、これを基にあるシーン内における任意の時刻の衛星の正確な位置・姿勢を割り出す仮想画像ナビゲーションシステムの基礎的な研究を行う。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-02-24
著者
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