ステレオ動画像からの運動予測に基づく物体の追跡
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概要
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画像から物体の運動を解析する方法は、特徴点の対応づけにより運動を算出する方法、微小運動からオプティカルフローを求め運動を算出する方法などが考えらかている。本稿では、画像から抽出した特徴点を効率良く追跡するために、ステレオ動画像から得られる3次元空間での位置に基づいて次の移動位置を予測し、その位置を左右の2次元画像平面に投影し、探索空間内でフレーム間対応点探索とステレオ画像対応点探索を行なうことにより物体を連続的に追跡する方法を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-09-20
著者
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