マルチエージェントによる協調ロボットシステム : ロボット言語の設計
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概要
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複数台のロボットが協調して作業を行なう実世界に対応したマルチエージェントシステム(MARS)の構築[2]において,エージェント間の交渉[1]が複雑になる.そこで,エージェント間の交渉を容易に記述可能なロボット言語の設計を行なった.この言語は,マルチエージェントロボットシステムに必要とされる並列性,同期制御を得意とする並列論理型言語KL1により設計され, UNIX上で並列実行可能である.本稿では,片付け問題を対象に,複数台のロボットの協調作業を実現し,本ロボット言語の有効性を実験的に明らかにする.
- 1996-03-06
著者
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