部品構成モデルの自動生成による三次元物体の部品分割(<特集>並列処理)
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概要
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本論文では, 同一概念クラスに属する物体の部品構成を考慮し, 三次元物体を部品分割する手法を提案する.分割基準となる部品構成モデルはそのクラスに属する複数の物体から自動生成する.本手法ではまず, 各物体を表面曲率に基づき部分形状に分割し, それぞれの部分形状を超二次関数によって表現する.次に, すべての物体の部品構成を部品の配置に基づく三次元グラフによって記述し, 得られた部品構成からクラスの典型的な部品構成を抽出する.また, 典型的な部品構成を持つ物体から部品の形状に関する情報を求め, 部品構成モデルを生成する.このモデルを分割基準として用いることによりすべての物体を同一の部品構成に分割する.最後に, 実際の物体のレンジデータを用いた実験により, 本手法の妥当性を考察する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1998-06-15
著者
-
北橋 忠宏
大阪大学産業科学研究所
-
馬場口 登
大阪大学産業科学研究所
-
北橋 忠弘
大阪大学産業科学研究所
-
安村 禎明
大阪大学産業科学研究所:(現)東京工業大学大学院
-
折本 勝則
大阪大学産業科学研究所
-
折本 勝則
大阪大学産業科学研究所:(現)富士通株式会社
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