オフセット付きCANメッセージの最大遅れ時間解析(リアルタイム)
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概要
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現在,自動車の制御系ネットワークでは,CAN (Controller Area Network)が事実上の標準となっており,CANメッセージの最大遅れ時間を求める手法が提案されている.しかしながら,従来の手法では,メッセージの送信要求時刻がオフセットを持つ状況を取り扱うことができない.より広範な実システムに対応するため,本論文では,グループ分けされたメッセージの送信要求時刻がオフセットを持つメッセージモデルに対する解析手法を提案する.また,実際の車両への適用が検討されているメッセージセットに対して提案手法を適用し,提案手法の有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-10-15
著者
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
冨山 宏之
名古屋大学大学院情報科学研究科情報システム学専攻
-
高田 広章
名古屋大学
-
細谷 伊知郎
トヨタ自動車株式会社
-
冨山 宏之
名古屋大学
-
高田 広章
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
飯山 真一
豊橋技術科大学情報工学系
-
城戸 正利
トヨタ自動車株式会社統合システム開発部第1開発室
-
細谷 伊知郎
トヨタ自動車株式会社統合システム開発部第1開発室
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