異分野エキスパート集団によるインタラクティブロボットの共同開発のための基本ソフトウェア

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概要

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インタラクティブロボットの共同開発を可能とする開発環境を設計・実装した。汎用ロボットなどの大規模統合システムの開発においては、複数の分野にまたがる専門知識が必要とされるため、単一の開発者が全体システムを見通すことは困難となる。そのため、異なる専門を持った複数の開発者たちの共同作業が不可欠となる。本稿においては、インタラクティブロボットの共同開発形態に適したシステムアーキテクチャについて検討し、そのアーキテクチャを実現する基礎となる基本ソフトウェア、開発者の活動を支援するツールを準備した。音声・音響・画像情報を統合的に利用した対話ロボットの実装を通して、高密度に統合されたシステムが短期間で開発できることを確認した。
一般社団法人情報処理学会の論文
2001-10-12

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