2000-CVIM-122-3 非ガウス型状態空間モデルを用いた特徴点位置系列のフィルタリング
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概要
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時系列画像上での特徴点の追跡では、特徴点抽出段階での誤りやフレーム間での照明条件の変化等に起因して、誤対応が生じる。特徴点の運動軌跡には、この誤対応に伴う外れ値が含まれる。この外れ値の影響軽減のために、非ガウス型状態空間モデルの使用を検討する。観測ノイズ分布を裾の重い非ガウス分布にした、二つのモデルを用いる。それらは、特徴点の座標を状態とする線形非ガウス型モデルと、特徴点の座標と共にモデルパラメータを状態に含め、そのオンライン推定を行う非線形非ガウス型モデルである。これらのモデルによる状態推定には、逐次モンテカルロ法を適用する。人工データおよび実データを用いた実験結果から、非ガウス型モデルの外れ値の影響軽減への有効性を確認した。
- 2000-05-31
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