密なエッジサンプリングに基づく局所不変特徴量による対応付け(一般セッション,実世界センシングとその応用)
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概要
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画像の対応付けのために局所不変特徴量を抽出する際,画像内に記述子を計算する局所領域を設定する.この局所領域は,LoG(Laplacian of Gaussian)フィルタ等を用いた特徴点抽出による方法で設定できる.本論文では,特徴点抽出による方法において,特徴点抽出フィルタの処理範囲と局所領域の差異に起因し,対応付けに有効な輝度変化を有する部分に局所領域が設定されないことを指摘する.そして,輝度変化をより活用するために,密なエッジサンプリングによる局所領域の設定方法を提案する.密なエッジサンプリングにより,対応付けに有効な情報を有する局所領域数が大きく増加することを,記述子のエントロピーを用いて定量的に明らかにする.GPUによる実装を通じた実験により,隠れのあるシーンやテクスチャが乏しいシーンにおいて,頑健な対応付けが可能になることを示す.
- 2009-06-11
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