6自由度カメラ運動の下でのMultiperspective Imagingによるステレオ(一般セッション(1))
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概要
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Multiperspective Imagingによるステレオは,シーンの3次元構造復元のための一手法である.現在まで,ステレオパノラマを代表とする構造復元のための種々のアルゴリズムが提案されているが,ステレオ画像を取得するためのカメラ運動に制約があった.本論文では,6自由度カメラ運動を考慮したMultiperspective Imagingによるステレオの枠組みを提案する.ステレオ画像の取得をラインカメラによってモデル化し,それに基づき構造復元に必要な幾何拘束およびエピポーラ曲線の式を導出する.その結果に基づき,提案する枠組みが,従来のMultiperspective Imagingに基づくステレオを特別な場合として包含していることを示す.導出した式に基づき,いくつかの実験例を示す.
- 2004-05-06
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