ランダム有限集合状態空間モデルと逐次モンテカルロフィルタによる動画像中の複数移動物体追跡
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概要
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動画像中の複数移動物体を追跡する方法として,ランダム有限集合で追跡対象の状態や観測を表し,それらを使った状態空間モデルを構築して,工夫された逐次モンテカルロ法により状態を推定する方法について述べる.画像全体に対して検出処理をまず行う方法と,モンテカルロ標本の表す部分画像のみを参照する方法の2種類があるが,このうち後者における問題点を明らかにし,その改良法について述べる.
- 2010-03-11
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