弱視者の歩行時における障害物検知に関する一検討(ソフトコンピューティング,一般)
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概要
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障害者が自立して円滑な社会生活を送ることは福祉社会の大きな目標と考えられる.視覚障害者にとっては,安全に歩行することが可能かどうかは重要な要素となる.現在,多くの視覚障害者は白杖を頼りに行動している.しかし,白杖では半径1メートル程度しか周囲の状況を把握できず,数メートル先の人や自動車などの接近情報などを捉える事ができないため,行動の事前予測が困難である.これに対し,視覚障害者の歩行を支援するシステムが様々に検討されている.しかし,これらの多くは道路に何らかのマークを設置したり,GPS信号を利用したり,装置が大型なため,実現が困難と考えられるものが多い.そこで,本研究では光反射を用いた画像認識を行うことで数メートル先の障害物を発見し,視覚障害者へ伝達するためのシステムを提案する.
- 2012-02-23
著者
-
前田 博
藤沢薬品工業株式会社 臨床統計企画部
-
前田 博
日本製薬工業協会 医薬品評価委員会 統計特別小委員会
-
河野 英昭
九州工業大学
-
河野 英昭
九州工大 大学院工学研究院
-
生駒 哲一
九州工業大学
-
前田 博
九州工業大学
-
前田 博
福井大学工学科情報工学科
-
前田 博
九州工業大学大学院工学研究院電気電子工学研究系
-
森山 裕介
九州工業大学大学院工学府電気電子工学専攻
-
析居 英章
九州工業大学大学院工学府電気電子工学専攻
-
河野 英昭
九州工業大学大学院工学研究院電気電子工学研究系
-
生駒 哲一
九州工業大学大学院工学研究院電気電子工学研究系
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