画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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3次元地図生成の手法の1つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取得し,これを元に3次元空間上での建物壁面を再現する研究がなされている.ここで,撮影時にカメラの視野に納まりきらない建物に対応するため,パノラマ画像の生成が必要になる.本研究では車載カメラにより撮影された街並みの画像から,パノラマ画像を自動的に生成するシステムの開発を目的とする.パターンマッチングと多数決原理により,街並みの連続画像から,画像間の対応付けを決定した.このとき,画像間の輝度値の差に注目し,値の小さい部分をつなぎ目とすることで,見た目に自然な画像を生成した.つなぎ目の決定には,グラフカットによる,エネルギー最小化を利用した.
- 2010-06-03
著者
-
折居 英章
九州工業大学大学院工学府
-
河野 英昭
九州工業大学大学院工学研究院
-
前田 博
九州工業大学大学院工学研究院
-
福田 祥也
九州工業大学工学府
-
折井 英章
九州工業大学工学府
-
河野 英昭
九州工業大学
-
河野 英昭
九州工大 大学院工学研究院
-
前田 博
九州工業大学
-
河野 英昭
九州工業大学大学院工学研究院電気電子工学研究系
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