シナジェティクス理論によるステレオ画像の対応点決定のための一手法
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概要
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シナジェティクスに基づくパターン認識アルゴリズムをステレオマッチングに適用した.この認識アルゴリズムはオーダパラメータが重要な役割を果たす.オーダパラメータは入力ベクトルと, 原形ベクトルから構成される随伴ベクトルとの内積によって得られる.ステレオマッチングアルゴリズムは2段階のアルゴリズムで, その第1段階ではオクルージョンの生じていない特徴点のマッチングを試みる.原形ベクトルの要素は特徴点の周辺の輝度によって構成される.第2段階ではオクルージョンの探索を行う.ここでは特徴点の状態とカメラから対象までの距離に注目する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-01-29
著者
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