LinuxとITRONによるハイブリッドOSの設計と実装(<特集>実時間処理,組込システム及び一般)
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概要
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本稿では一時的にLinuxの割込み処理を優先することが可能であるハイブリッドOSの設計および実装について述べる.本手法ではLinuxの割込み処理をITRONのタスク例外処理機能として仮想化することで,ITRONのリアルタイム性を保っている.実装を行ったシステムに対し,割込み禁止区間の比較,ハイブリッド化による割込みおよびディスパッチ時間のオーバヘッド,ITRONカーネルの起動時間,Linuxの割込み遅延,カーネル改造量について評価した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-03-18
著者
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
冨山 宏之
名古屋大学大学院情報科学研究科情報システム学専攻
-
高田 広章
名古屋大学
-
中島 浩
豊橋技術科学大学
-
冨山 宏之
名古屋大学
-
高田 広章
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
飯山 真一
豊橋技術科大学情報工学系
-
保田 信長
豊橋技術科学大学情報工学系
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