F-0421 リンク機構と非円形歯車対を組み合わせた関数創成機構の総合(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, the constraint conditions in the synthesis of function generators composed of noncircular gear-linkage are first clarified according to the characteristics of the linkages. The transmission ratio of noncircular gears at the singular positions of linkage and some formulae for the synthesis of the mechanism are derived by using L' Hospital's theorem. Then a CAD software for the synthesis of noncircular gear-slider-crank mechanism which have slowly constant-velocity motion and quick return motion, are developed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
-
神保 勝久
東京工業大学工学部
-
神保 勝久
東工大
-
岩附 信行
東工大院
-
森川 広一
東工大院
-
林 巖
東工大院
-
林 巌
東京工業大学大学院理工学研究科
-
森川 広一
東京工業大学
-
神保 勝久
東工大院
-
陳 辛波
同済大
関連論文
- 低温焼戻しクロムモリブデン鋼の高サイクル疲労特性と破壊起点の関連性
- フェライトパーライト基地球状黒鉛鋳鉄円筒の超高サイクル内圧疲労特性
- ADI材におけるS-N曲線の二段折れ曲がり現象の要因
- ADI材における疲労き裂起点の√area分布を用いた寿命分布の推定
- 管内移動作業マイクロロボットのヘッド駆動機構の研究
- 4開口法レーザスペックル干渉計による2次元面内変位の測定 : 2次元フーリエ変換位相検出の測定精度
- 4開口法レーザスペックル干渉計による2次元面内変位の測定 : 2次元フーリエ変換による干渉像位相の検出原理
- 405 MRI画像診断装置における騒音の放射パワーの推定
- 405 MRI 画像診断装置における騒音の放射パワーの推定
- 2開口法レーザスペックル干渉計による面内振動の測定
- 2開口法によるレーザスペックル干渉計の測定精度
- オーバーサンプリングFFTと波形解析への応用
- ズーム FFT を用いたオーバサンプリング法とかみあい誤差分析への応用
- SIDMマイクロリニアアクチュエータによって駆動される網構造ロボット
- スムーズインパクト方式回転・直動モータの開発
- スムーズインパクト方式圧電マイクロリニアアクチュエータのフィードバック制御
- SIDMを用いた直動回転モータの動作特性
- 低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動制御(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 2706 低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動解析
- 2P1-F05 多段パラレルメカニズムによる柔軟運動ロボットアーム
- ステンレス鋼のマンテンサイト変態を利用した接触応用測定法
- 634 不規則衝撃加振される薄肉構造物の過渡放射音の低減化
- 629 スチールドラムの音階発生機構の検討
- 2302 弾性要素を有する冗長閉ループリンク機構の位置と剛性の同時制御(機械設計と機構,一般講演)
- 227 弾性要素を有する多自由度リンク機構の出力変位と剛性の制御(OS15-2 リンク・カムII)
- 310 不規則衝撃加振される薄肉構造物の凹凸付加による音響放射パワーの低減
- 304 蛙型ギロの発音機構
- 4209 平面棒渡り移動ロボットの軌道生成(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 742 連続衝撃加振力の確率モデルに基づく薄板構造物の音響放射パワーの推定
- 2832 運動情報伝播に基づく多自由度過アクチュエータ機構の運動制御(S62 パラレルメカニズムとその応用)
- 能力向上のために投資してくれます(ファイナンシャルエンジニアに聞く)(21世紀に向けて)
- 361 薄板の騒音低減のための節と加振点の距離を目的関数とした凹凸付加の最適化
- 354 連続衝撃加振される薄板構造物への入力パワーの推定
- 音響加振される周辺固定矩形板から放射させる音響パワーの推定 : 第2報,拡散音場で加振される場合の推定と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 326 凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化 : 音響パワーを目的関数とした最適解の実験検証と減衰比を考慮した最適化(騒音低減化設計,OS-20:サイレント工学)
- 325 凹凸形状が付加された薄板平板の近似振動解析と凹凸形状最適化への応用(騒音低減化設計,OS-20:サイレント工学)
- 冗長複ループ空間マニピュレータの運動制御(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 401 凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化 : 実験検証と最適化手法の検討
- 205 ラーメン構造物モデルに基づく多自由度空間弾性シリアルマニピュレータの振動解析
- 401 凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化(実験検証と最適化手法の検討)
- 205 ラーメン構造物モデルに基づく多自由度空間弾性シリアルマニピュレータの振動解析
- 2701 関数表現される相対変位拘束を与える多自由度対偶の総合
- 拘束型磁性制振材による鋼鉄道橋の振動低減効果の予測(機械力学,計測,自動制御)
- 123 3 自由度空間パラレルマニピュレータの作業領域解析
- 拘束型磁性制振材の制振特性 : 第4報,制振材貼付平板の損失係数の計算と実験検証および最適貼付条件の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 拘束型磁性制振材の制振特性 : 第3報,平板の曲げ振動解析に基づく損失係数の計算式の導出(機械力学,計測,自動制御)
- 弾性要素を有する網構造ロボットの運動制御
- 2328 空間網構造ロボットの総合と制御
- 317 平板からの音響放射パワーを低減するくぼみの最適付加の研究
- 316 仮想加振力による音響放射パワーの推定
- 305 マツムシの発音機構の研究
- 209 3 自由度空間パラレルマニピュレータの運動解析
- 拘束型磁性制振材の制振特性 : 第2報,損失係数の計算および実験検証(機械力学,計測,自動制御)
- 拘束型磁性制振材の制振特性 : 第 1 報はりの曲げ振動解析に基づく損失係数の計算式の導出
- 4開口法レーザスペックル干渉計の測定誤差要因の検討
- 電磁サイクロイドモータの高出力化・高精度化
- 電磁サイクロイドモータの高出力化
- オーステンパ処理球状黒鉛鋳鉄の高サイクル引張疲労寿命分布特性 : 長寿命域におけるフィッシュアイ形破壊の影響
- 336 騒音低減を目的としたハードディスクドライブケースの形状最適化
- サイクリックCIPによるセラミック粉体の成形 : 繰り返し周波数の効果
- オーステンパ球状黒鉛鋳鉄の高サイクル疲労における破壊機構の遷移現象について
- 超磁わい材料を用いたダイレクトドライブ油圧サーボバルブの開発
- オーステンパ処理球状黒鉛鋳鉄円筒の高サイクル内圧疲労挙動におよぼす鋳造欠陥の影響
- オーステンパ処理球状黒鉛鋳鉄円筒の内圧疲労強度
- 疲労寿命分布におけるワイブルパラメータ間の相関関係と1パラメータ化ワイブル分布
- 高力アルミニウム合金の内圧疲労挙動とその待機系モデルによる解析
- 高力アルミニウム合金円筒の内圧疲労挙動とその統計的解析(信頼性工学小特集)
- 多重対偶をもつ複ループ過アクチュエータ機構の運動解析
- 思案点を通過して原動節2回転を1周期とする平面4節ダブルクランク機構
- 378 入力パワーの最小化に基づく不規則衝撃加振される薄肉構造物の静音化設計
- 358 虫の鳴き音の特徴に基づく快音化能動制御
- 119 円形ランド付加による半球殻型構造物の音響放射パワー最小化 : 重量増加なしの構造最適化(サイレント工学III:騒音低減化手法)(OS.04 : サイレント工学)
- 115 仮想加振力を用いた音響放射パワーの推定 : 仮想加振力の同定法と検証(サイレント工学I:放射音響の推定)(OS.04 : サイレント工学)
- 114 モードパラメータの修整に基づく近似的な音響放射パワーの推定手法(サイレント工学I:放射音響の推定)(OS.04 : サイレント工学)
- 113 スズムシの発音メカニズム : 翅の振動モード解析に基づく検討(サイレント工学I:放射音響の推定)(OS.04 : サイレント工学)
- 110 振動モード形設計の研究(振動制御と構造同定)(OS.3 : 最適設計)
- 335 軸対称殻構造物の構造最適化による音響放射パワー最小化の研究
- 333 コオロギの発音メカニズムの研究
- 328 制振材を貼付した平板からの音響放射パワーの推定
- 4開口法レーザスペックル干渉計の測定精度
- サイクリックCIPによるセラミック粉体の成形 : ち密化の定量的評価
- 121 拘束型磁性制振材による鋼鉄道橋の振動低減(サイレント工学III:騒音低減化手法)(OS.04 : サイレント工学)
- 二次元超音波アクチュエータを用いた回転リニアモータの研究 : ファジィ制御による位置決め高精度化
- 二次元超音波モータを用いた回転リニアモータの高精度位置決めの研究
- 2次元超音波アクチュエータを用いた回転・リニアモータの研究
- サイクリックCIPによる炭化ケイ素粉体の成形
- セラミックスの疲労寿命の多重モードワイブル分布による解析
- サイクリックCIPの開発とセラミック成形体密度の向上
- 2次元超音波アクチュエータを用いたXYテーブルの軌道制御
- 直動・回転モータの位置決めの高精度化
- F-0430 弾性要素を有する閉ループ機構の総合と運動制御(S38-3 機構の解析・総合(3))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 220 網構造ロボットによる多点同時位置決め制御
- サイクリックCIPによるセラミック粉体の成形 : バイアス圧力の効果
- パラレルマニピュレータ型ワークテーブルの研究
- 二次元超音波アクチュエータを用いた回転リニアモータの研究
- ねじ原理管内移動作業ロボットの曲管内長距離走行特性
- F-0421 リンク機構と非円形歯車対を組み合わせた関数創成機構の総合(S38-1 機構の解析・総合(1))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- ねじ原理移動作業マイクロロボットの目の研究
- 334 音響放射パワーを低減するくぼみ付加の研究
- 二次元超音波アクチュエータを用いた回転・リニアモータの研究