クローラシューと走行路面の動的相互作用 : 第2報,基礎理論の実機への適用
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概要
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A dynamic interaction between crawler shoes and road has been made clear by our theory of crawler propulsion, which was constructed in our first report. In order to complete the theory numerically, modellings of a vehicle body and a joint of each element are discussed and applied to a power shovel. The application has given the dynamic ground pressure profile, which could not obtain under previous theories. A comparision between experimental and numerical results has verified an efficacy of our theory. This theory is useful for the design of crawler-type vehicles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-07-25
著者
-
伊藤 廣
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二朗
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二郎
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二明
長岡技術科学大学工学部
-
仲川 力
舞鶴高専
-
仲川 力
舞鶴工業高等専門学校
-
小林 和宏
住友重機械工業(株)
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