ACモータ駆動タイヤ式門型クレーンの走行シミュレーション(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
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概要
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AC motor drive tire-mounted gantry cranes with high mobility and superb maintainability are widely introduced into cargo handling work in container yards. The increase of cargo handling work efficiency and the labor saving are required for those cranes. In order to accomplish these requirements rationally, a traveling simulation method has been established to analyze the dynamic behavior of the cranes with high precision. It could be used for the optimization of crane structure or traveling trajectory control. In this paper, the simulation method is extended for cranes with AC motor drive system. The models of AC motor drive system, crane body, tire and the interaction between tire and road are shown. Moreover, the usefulness of this method is demonstrated with some simulation results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-11-30
著者
-
阿部 雅二朗
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二郎
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二明
長岡技術科学大学工学部
-
阿部 雅二朗
長岡技科大
-
藤崎 岳人
日立エンジニアリングサービス
-
永井 節
松下溶接システム
-
藤崎 岳人
長岡技科大院
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