F-1406 ボギー機構を有するクローラ式建設機械走行装置のモデリングと走行シミュレーション(S53-2 限界状態設計法とその適用(2))(S53 限界状態設計法とその適用)
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概要
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Bogie mechanism etc. have become to be used for running equipment of crawler-type construction machine to improve the comforts. However, in the running equipment, there are many unclear points in the behavior and loads due to the complicacy. This paper shows a method for modeling of crawler-type running equipment with a bogie mechanism as a multibody system. And the treatment of the contact between grousers and rigid ground like steel plate, etc. is shown. The dynamic behavior of running equipment such as the suspension forces in traveling on horizontal and stepped ground is calculated by the traveling simulation using this model. It is possible to obtain the data required in the limit state design for running equipment by this method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
-
阿部 雅二朗
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二郎
長岡技術科学大学
-
阿部 雅二明
長岡技術科学大学工学部
-
中村 晋也
コマツ
-
中村 晋也
長岡技術科学大学大学院工学研究科
-
阿部 雅二朗
長岡技科大
-
仲川 力
舞鶴高専
-
中村 晋也
長岡技科大院
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