ホイール式建設機械の動特性に関する研究 : 第1報,直進走行における機体の挙動
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概要
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ホイール式建設機械は、機体の動特性に関して未知の事項が多い。本研究は、これらについて力学系全体の動的挙動の解明を行い、設計、検査および操作などの基準確立を目ざすものである。本論文では代表的一例としてモータグレーダを取り上げ、直進走行時の機体挙動についてシミュレーション解析と実機による実験的検証を行った。その結果、シミュレーションの妥当性が確認され、機体の振動特性、負荷状態が明らかにされた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1984-03-25
著者
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