仮想現実感技術を用いたマスター・スレーブアームシステムの設計と開発
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概要
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高齢社会における省力化機器や知能的機械開発の期待に答えるべく、我々は形状記憶合金応用人工筋肉、それを応用したアームおよびハンド、それの動的な機能を考慮可能な設計支援システム、仮想現実感技術用フィードバックシステムなどを組み合わせ、使うヒト(医療・福祉関係者)と使われるヒト(患者・障害者)双方に優しいロボットシステムの完成を目指している。本論文においては以上の要素技術開発の現状を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-09-03
著者
-
三宅 仁
長岡技術科学大学体育・保健センター
-
長谷川 稔彦
長岡技術科学大学工学部
-
長谷川 光彦
長岡技術科学大学
-
三宅 仁
長岡技術科学大 体育保健センター
-
小林 直人
長岡技術科学大学
-
若林 浩生
長岡技術科学大学
-
大崎 英樹
長岡技術科学大学
-
田中 禎人
長岡技術科学大学
-
秋本 和義
長岡技術科学大学
-
大崎 英樹
長岡技術科学大学機械システム工学専攻
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